7月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“无人机的航点信息生成方法、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122408774A，申请号为CN202610527079.6，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年4月21日，发明人戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师李东玲，分类号G01C21/20。
专利摘要显示，本申请涉及无人机自主导航与定位技术领域，提供一种无人机的航点信息生成方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域内包含钢结构的目标设施的航拍图像数据；基于航拍图像数据，得到目标设施的几何特征信息；基于预设的航点数量，确定环绕目标设施的航点阵列中的多个航点的角度增量；基于几何特征信息和角度增量，确定航点阵列中的各航点的位置信息以及各航点对应的摄像机航向角，摄像机航向角用于使无人机搭载的摄像设备在对应航点处对准目标设施。有效解决了传统方案中航点规划与目标实际情况不匹配的问题。
天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目24025次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3544条，拥有行政许可2638个。
